正在就读白凰女学院3年级的加藤茉莉香，是个拥有“私掠船免状”的合法宇宙海贼。她不仅是学生、宇宙艇部的部长、咖啡馆的服务员，还是宇宙海贼船·弁天丸的船长，每天都过着繁忙而充实的生活。某天，正在豪华客船上开展工作的茉莉香，在乘客名单中发现了拥有银河通行证的少年·无限彼方的名字……。少年与海贼的亚空冒险就此展开！
加藤茉莉香：小松未可子 栗原千明：花澤香菜 无限彼方：下田麻美 斯卡雷特：能登麻美子 无限博士：飛田展男 路人：飯田友子
加藤茉莉香：小松未可子 栗原千明：花澤香菜 肯·麦克德加尔：松風雅也 米莎·金活：伊藤静 琳·兰美达：日笠陽子 莉莉·贝尔：佐藤聡美 星宫爱：茅野愛衣 杰妮·德里特尔：佐藤利奈 格里埃尔·塞雷尼提..
橘梅：茅野愛衣 黒沢大和：櫻井孝宏 北川惠：寿美菜子 武藤愛子：内山夕実 及川麻美：種田梨沙 中西健志：島﨑信長 竹村海：前野智昭 路人：飯田友子
琴浦春香：金元寿子 真锅义久：福島潤 御舟百合子：花澤香菜 森谷日和：久保ユリカ 路人：飯田友子
马龙 张玉轩
季冠霖 张震（配音） 任亚明 林兰 图特哈蒙
宋佳 尤勇智 金梦 焦晃 贝贝 王建为 严丽秋 廖有梁 魏蔚 古孟德
山姆·洛克威尔 马克·马龙 奥卡菲娜
杜奕衡 侍宣如 恩璟 琬琬儿 钟雷 淳于珊珊 李沛泽（动作演员）
迈克尔·杰特 凯文·席格斯 温迪·麦凯纳
林翠 陈厚 田青
王越
西尔维斯特·史泰龙 乔什·维金斯 杰森·帕特里克
尹禺然 主演: 尹禺然
梁家仁 周星驰 林俊贤 柏安妮 成奎安 袁和平 杨群 龙铭恩 李丽丽 吴海添 张武孝 冼林煜 童志 何东 吴康宁 左颂升 江岛 刘桂芳
提莫西·查拉梅 赞达亚·科尔曼 丽贝卡·弗格森 佛罗伦斯·珀 奥斯汀·巴特勒
演员：马龙 张玉轩
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演员：季冠霖 张震（配音） 任亚明 林兰 图特哈蒙
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演员：宋佳 尤勇智 金梦 焦晃 贝贝 王建为 严丽秋 廖有梁 魏蔚 古孟德
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