正如前系列，勇者仁杰和魔法使歌莉的最终目的是要把魔王纪力打倒。究竟在这新系列中他们要做什么呢？是歌莉要把藏于各地的魔神呼唤出来，以确认他们的魔力并收为己用。而仁杰，需要寻找自然界四王──风、水、地、火的王，并得到他们的承认，从而集齐四柄剑──风之剑、水之剑、地之剑和火之剑。接着四把剑会变成一把传说之剑，只有勇者才可拥有它！而这次的第一个舞台是一个叫「猫舌谷」的地方，那里矗立着的一座『没尽头的塔』。究竟内里有什么等待着他们两人呢？
歌莉 柯柯丽：小原好美 仁傑 尼克：石上静香 杰他他老伯 吉它吉它老伯：小西克幸 傑保倫 吉布尔：櫻井孝宏 朝朝 朱朱：大地葉 伦伦：大西沙織 黑暗魔法组织总裁：石田彰 トマ：..
仁傑 尼克：瀧本富士子 歌莉 柯柯丽：吉田小南美 杰他他老伯 吉它吉它老伯：緒方賢一 傑保倫 吉布尔：高乃麗 伦伦：松井菜桜子 朝朝 朱朱：天野由梨 黑暗魔法组织总裁：西川幾雄
仁傑 尼克：南央美 歌莉 柯柯丽：吉田小南美 伦伦：松井菜桜子 黑暗魔法组织总裁：西川幾雄 杰他他老伯 吉它吉它老伯：緒方賢一 傑保倫 吉布尔：高乃麗 朝朝 朱朱：荒木香衣
未知
不详
阿尔蒂：小松未可子 雷欧：小西克幸 安杰洛：榎木淳弥 维罗妮卡：大原沙耶香 尤利：鸟海浩辅 卡塔丽娜：M·A·O 达恰：安野希世乃
宮子：水橋かおり 由乃：阿澄佳奈 ヒロ：後藤邑子 沙英：新谷良子 荠：小見川千明 乃莉：原田ひとみ 房东：沢城みゆき 桑原先生：桑谷夏子 吉野屋：松来未祐
演员：
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演员：不详
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