以巴克队长为领导核心，小队集结了医生、生物学家、摄像师、机械工程师等7名伙伴。他们是一群活跃在海底的小小冒险家，在团队核心巴克队长的带领下向着未知的海域不断探索前进。
曹凯：巴克队长 谢灵通 苏俣：呱唧 章教授 帕尼 方宇：皮医生 咔嚓船长 周湘宁：达西西 突突兔 李姗姗：卡西西 派里克 皮特 哈拉卡 李昊甲：沼泽游侠 傅晨阳：纳克教授 坦克 张惠霖：茜瓦 巴德 李杨：珍珠 小敏 瑞拉
巴克队长 呱唧 皮医生 谢灵通
呱唧 皮医生 谢灵通
未知
不详
阿尔蒂：小松未可子 雷欧：小西克幸 安杰洛：榎木淳弥 维罗妮卡：大原沙耶香 尤利：鸟海浩辅 卡塔丽娜：M·A·O 达恰：安野希世乃
宮子：水橋かおり 由乃：阿澄佳奈 ヒロ：後藤邑子 沙英：新谷良子 荠：小見川千明 乃莉：原田ひとみ 房东：沢城みゆき 桑原先生：桑谷夏子 吉野屋：松来未祐
演员：
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演员：不详
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