奥特战士们的故乡遭到神秘敌人的突然袭击，在父亲赛文奥特曼的帮助下，赛罗奥特曼成功突围并消灭了敌人，他戴着父亲给予他的万能物品——赛罗手镯，向着未知的宇宙空间独自踏上旅途。之后，在通过与行星艾斯美拉鲁达的公主艾美拉娜会面后，赛罗奥特曼知晓了敌人的真正身份——“银河皇帝贝利亚”！曾被奥特曼战士们齐心打倒的邪恶战士贝利亚复活了，他构筑起强大的银河帝国，展开了称霸宇宙的征程。
福士苍汰 杉咲花 吉泽亮 真野惠里菜 小柳友
松本大辉 村山优香 大地伸永 小柳友 宫泽佐江
松本大辉 村山优香 大地伸永 小柳友 宫泽佐江 明日见奏大（松本大辉 饰）：姜波 桐野唯千夏（村山优香 饰）：唐嶷 龙门创守（大地伸永 饰）：李翰林 奥特闪光剑：李翰林 昴星帝司（黄川田雅哉 饰）：张原铭 海岬五和（宫泽佐江 饰）：乔菲菲 朝影优一郎（小柳友 饰）：王俊翔 哈乃次郎：栾立胜 明日见奏大：松本大辉 桐野唯千夏：村山优香 龙门创守：大地伸永 昴星帝司：黄川田雅哉 海岬五和：宫泽佐江 朝影优一郎：小柳友 哈乃次郎：土田大
岚：小柳友 小治：滨田龙臣 艾美拉娜：土屋太凤 赛罗奥特曼配音：宫野真守 黑暗洛普斯配音：宫野真守 镜子骑士：绿川光 钢铁武士：神谷浩史 火焰战士：关智一
宫野真守 樱井孝宏 花泽香菜 杉田智和 梶裕贵 小野大辅 堀内贤雄 中井和哉 山路和弘 上田丽奈 小泽亚李 铃村健一 早见沙织 诹访部顺一 三宅健太 山本兼平 堀越富三郎 柳田淳一 石谷春贵 小松奈生子 洲崎绫 池田海咲 滨崎奈奈 滨田洋平 佐佐健太 岩泽俊树
贝德维尔：宫野真守 藤丸立香：岛崎信长 玛修·基列莱特：高桥李依 莱奥纳多·达·芬奇：坂本真绫 狮子王：川澄绫子 高文：水岛大宙 莫德雷德：泽城美雪 兰斯洛特：置鲇龙太郎 崔斯坦：内山昂辉 阿格规文：安元洋贵 奥斯曼狄斯：子安武人 尼托克丽丝：田中美海 西行者：小松未可子 阿拉什：鹤冈聪 咒腕哈桑：稻田彻 静谧哈桑：千本木彩花 罗玛尼·阿其曼：铃村健一
贝德维尔：宫野真守 藤丸立香：岛崎信长 玛修·基列莱特：高桥李依 莱奥纳多·达·芬奇：坂本真绫 狮子王：川澄绫子 高文：水岛大宙 莫德雷德：泽城美雪 兰斯洛特：置鲇龙太郎 崔斯坦：内山昂辉 阿格规文：安元洋贵 奥斯曼狄斯：子安武人 尼托克丽丝：田中美海 西行者：小松未可子 咒腕哈桑：稻田彻 静谧哈桑：千本木彩花 罗玛尼·阿其曼：铃村健一
宫野真守 樱井孝宏 花泽香菜 杉田智和 梶裕贵 诹访部顺一 三宅健太 堀内贤雄 中井和哉 山路和弘 山本兼平 上田丽奈 小泽亚李 柳田淳一 石谷春贵 藤井隼 佐佐健太 辻井健吾 小松奈生子 洲崎绫 谷口淳志 山本满太 山村勇人 须崎成幸 滨田洋平 高桥伸也 田岛章宽
佐藤健 武井咲 新田真剑佑 青木崇高 苍井优 伊势谷友介 土屋太凤 大西利空 三浦涼介 音尾琢真 鹤见辰吾 中原丈雄 北村一辉 有村架纯 江口洋介 中村祐志 神木隆之介
佐藤健 武井咲 伊势谷友介 青木崇高 苍井优 神木隆之介 土屋太凤 田中泯 宫泽和史 小泽征悦 泷藤贤一 三浦涼介 丸山智己 高桥玛莉润 江口洋介 藤原龙也
土屋太凤 芳根京子 横山裕 筒井真理子 生田智子 村井国夫 檀丽 浅野忠信
田中圭 土屋太凤 山田裕贵 真荣田乡敦 小坂菜绪 滨津隆之 古田新太
平野宏周 青柳尊哉 滨田龙臣 宫野真守
滨田龙臣 山本千寻 长谷川真优 小泽雄太
滨田龙臣 山本千寻 石黑英雄
潘惠美 富永美衣奈 滨田龙臣 高桥健介 根岸拓哉 平田雄也
未知
不详
犬饲贵丈 赤楚卫二 高田夏帆 前川泰之
演员：
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演员：不详
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