朵拉是一个留着棕褐色短发、有着健康深色皮肤、性格开朗阳光的小女孩，她是一个十分爱冒险的小家伙，她的足迹遍布世界各地，无论是崇山峻岭，还是大洋湖泊，甚至奇幻秘境，都曾看到朵拉的身影。她还有一个好朋友，小猴子布茨，更有勇敢的小表哥迪亚哥以及疼爱保护她的家人。
未知
不详
阿尔蒂：小松未可子 雷欧：小西克幸 安杰洛：榎木淳弥 维罗妮卡：大原沙耶香 尤利：鸟海浩辅 卡塔丽娜：M·A·O 达恰：安野希世乃
宮子：水橋かおり 由乃：阿澄佳奈 ヒロ：後藤邑子 沙英：新谷良子 荠：小見川千明 乃莉：原田ひとみ 房东：沢城みゆき 桑原先生：桑谷夏子 吉野屋：松来未祐
演员：
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演员：不详
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