《刑警使命》颂扬和塑造了新一代可亲可敬的人民警察形象，他们不畏艰险，克服重重困难险阻，竭尽全力以自己的警察之躯，抓捕和惩治罪犯，奋力捍卫着正义和光明，时刻保卫着京都市人民的生命财产和安全。
柳云龙 陶虹 郑爽
韩三平 刘仪伟 徐峥 葛优 徐帆 范冰冰 邱心志 伊能静 杨立新 王学兵 闫妮 柳云龙 秦岚 雷恪生
柳云龙 范冰冰 李小冉 王宝强 蒲巴甲 曾江 英达 于荣光 矢野浩二
柳云龙 沈傲君 刘冠军 王志刚 杨奇鸣 贺镪 赵凯 徐程 王桂峰 金丽婷 邬倩倩 刘小宁
孙红雷 李强 吴越
宋茜 郑恺 卢靖姗 张佳宁 李纯 杨祐宁 王耀庆 韩童生 黄征 王栎鑫 是安 张昊唯 吴越
郭晓东 吴越 车永莉
迟蓬 郭浩然 郜思雯 孙熹之 宋祖儿 吴越 于和伟 杨旭文 杨志刚 周笔畅 张集骏 周深 张颂文 赵雅芝 冯禧 王凯
蒋雯丽 孙淳 曹翠芬 杨紫 林永健 刘莉莉
王学圻 孙淳 吴若甫 关强 康华
孙淳 陈小艺 焦俊艳 蒋恺
瞿颖 孙淳 牛犇 江珊 方子哥
周澄奥 杨冬麒 孙雅丽 赵梓冲 刘超
邓家佳 杨冬麒 王泊文 刘智堂
张予曦 王子奇 柯乃予 韩东霖 王家茵 刘哲珲 王千果 莫小奇 郑玉 贺鹏 杨超然 李京沐 江鹏 刘潺 金珈 杨冬麒
王宁 修睿 魏梦 王妍之 杜维瀚 杨冬麒 叶思齐 （女） 许瑶璇 张懿曼 杜韩 大兵
张良 刘爽 刘燕军 王茜 孙启新 俞飞鸿 王颖 赵咏霞 吴春兰 王烟蒙 李鹭 倪雪华 李锦雄
刘晓庆 陈宝国 郑爽 于慧 鲍国安 周世艺 韩青 刘燕军 欧洋 郭淑萍 梁丽 茹萍 刘毓滨 王培
王志飞 林永健 董维嘉 刘蓓 李洪涛 张京宇 赵倩 刘燕军 张喜前 张建国 高明 陈逸恒 杨新洲 石小满
张国立 陈建斌 邓婕 陶虹 刘燕军 谭洋 林永健 丁柳元 汤嬿 张春年
袁红阳 范奇 邓威陆 岳东峰 郭佩娟
戚砚笛 张赫 高基才 刘胤君
不详
范家玉 梁亮楠
陈宝国 秦海璐 冯雷 刘桦 程煜 冯恩鹤 王晓晨
戚砚笛 萧子墨 谭嘉泰 方思畅 高凯 常晋
闫金凤 王梓霆 王鹏程 夏广炎 包婧成 金宁 徐宇轩 胡冬晴 靳旺 高博睿
王新军 天仙妹妹
吴若甫 王乙竹 王强 洪涛
吴若甫 杜志国 袁志博 李雨泽 高斯
李嘉明 尔玛依娜 李梦男
小沈阳 王刚 王九胜 徐立 尚国伟 毕畅 孙小飞 高仁
演员：袁红阳 范奇 邓威陆 岳东峰 郭佩娟
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演员：戚砚笛 张赫 高基才 刘胤君
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演员：不详
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