根据已故“时代楷模”、“全国模范法官”鲍卫忠同志先进事迹改编而成，讲述了鲍卫忠用心用力用情化解群众矛盾纠纷、维护法律权威，彰显司法温度的故事。
于和伟 王丽坤 张志坚 郑晓宁 文江 冯嘉怡 张鹰 边潇潇 王洛勇 陈铂西 萧岱青 杨平友 林达信 张未柯 齐奎 高冬雨 谢震伟
徐僧 陈洁 文江 崔钟
李晨 王丽坤 涂松岩 薛薇 舒耀瑄 王绘春 任帅 廖学秋 方子哥 林栋甫 韩丹桐 文江 童晓梅 穆建荣 朱鹏程 张若昀 任学海 王鹤宇 过齐鸣 方晓鸽 周诗雅 屈扬 李羿瑄 滕爱弦 方小月 王伟华 陈刚
孙涛 齐芳 文江 王强
胡耘豪 康宁 赵毅新 昌隆 黄昊月 张子璇 王小白
唐禹哲 辰亦儒 王小白 刘静怡 刘睿泽
唐禹哲 辰亦儒 王小白 刘静怡 刘睿泽 李骁
朱研 陆建艺 苗亮 倪新宇 王鲁
朱研 李槐龙 宋春丽 祝新运 赵晓明
朱研 沈保平 马朋 何若鹤 石玉凤
朱研 班嘉佳 侯静文 胡社光 王如男
谢美琳 王梦佳 张欣琦
袁红阳 范奇 邓威陆 岳东峰 郭佩娟
戚砚笛 张赫 高基才 刘胤君
不详
范家玉 梁亮楠
陈宝国 秦海璐 冯雷 刘桦 程煜 冯恩鹤 王晓晨
戚砚笛 萧子墨 谭嘉泰 方思畅 高凯 常晋
闫金凤 王梓霆 王鹏程 夏广炎 包婧成 金宁 徐宇轩 胡冬晴 靳旺 高博睿
王新军 天仙妹妹
吴若甫 王乙竹 王强 洪涛
吴若甫 杜志国 袁志博 李雨泽 高斯
李嘉明 尔玛依娜 李梦男
演员：谢美琳 王梦佳 张欣琦
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演员：袁红阳 范奇 邓威陆 岳东峰 郭佩娟
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演员：戚砚笛 张赫 高基才 刘胤君
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